レッカー車を依頼できる業者の種類とは｜横浜のレッカー車ならお任せ下さい。

先日マイカーを購入したばかりの初心者です。
私はあまり運動神経がよくなくて、車の運転には事故が付き物なのでこれまで運転を控えていましたが、子供が小学校にあがり車がなくてこれまでも何かと不便をしてきたので、妻の薦めもあってついに車を買うことを決意しました。
中古車だと故障する可能性が高いので、新車を購入しようとしたのですが、新車だと予算内では欲しいものがなくて結局走行距離が浅い中古車を購入しました。
万一のときには備えておいた方がよいのでそのために質問させていただきますが、故障や事故でレッカー車の助けが必要になったらどこに連絡すれよいか知りたいです。レッカー車を依頼できる業者にはどんな種類があるか教えてください。