ロードサービスの具体的な利用方法とは？｜東京のロードサービスならお任せ下さい。

新車でマイカーを購入してから7年近く経ち、三度目の車検が近づいています。
二度目の車検を受けたときには、車が故障することなど全然考えていませんでしたが、昨年の夏あたりからエンジンのかかりが悪くなったり、車を運転していて異音がするなどの違和感を覚えたりするようになりました。
さらに、この2年間で何度も遠出をしたせいで走行距離も一気に増えて、最近ではいつ故障するかビクビクしている状態です。
先日は同じ時期に車を買った友人からついにマイカーが故障して修理に出しているとの報告を受けて、メカのことに疎い私の不安はより大きくなりました。
そこで聞いて確認しておきたいのですが、万一の場合に備えてロードサービスを利用する具体的な方法を教えて欲しいです。もし利用するにあたり注意すべき点があれば、それについても教えてください。