ロードサービスの利用方法と注意点とは？｜東京のロードサービスならお任せ下さい。

先日友人の運転で東京から鎌倉まで遊びに行ってきました。早朝東京を出て、行は道も空いていて予定よりもかなり早く到着して、美味しいものもたくさん食べて思いっきり楽しむことができました。
しかし、帰り道で車のタイヤがパンクするというトラブルに見舞われてしまいました。私は車がパンクしてどうすればよいか分からなくてあたふたしていましたが、友人は終始冷静で、手際よくトランクルームからスペアタイヤを取り出して素早く交換し、無事家に帰ることができました。
自分が運転していた場合はとても同じようなことができないので聞いておきたいのですが、タイヤがパンクするなどのトラブルが起きてロードサービスに頼る場合の利用方法を教えてください。
自動車保険には加入していますがまだ一度も利用したことがないので、利用するうえでの注意点があれば、それも併せて教えて欲しいです。