ロードサービスを利用する具体的な流れとは？｜川崎のロードサービスならお任せ下さい。

マイカーを購入してまだ一度も事故を起こしたことも車が故障したこともありません。来年何もなければ運転免許がゴールドになるので、今からワクワクしています。
聞きたいことは、ロードサービスの利用の仕方についてです。実は先日運転中に車から変な音が出てきて、エンジンのかかりも悪くなり、一度修理工場に持っていって点検してもらわなければいけないと思っているのですが、忙しくてまだそれができていません。
万一車が走行不能になっても運転免許には影響はないと思うのですが、故障が事故につながる可能性も0ではありません。
任意の自動車保険に加入しているので、いつでもロードサービスを利用できるのですが、まだ一度も利用したことがないので、いざというときにどうしたらよいか分かりません。ロードサービスを利用する具体的な方法や流れについて教えてください。